北京富力通达科技有限公司
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全数字伺服控制器系统硬件系统结构与功能
数字控制系统采用3级分布式控制结构,即管理级(PC机),协调修正级(PC/104模块)和实时控制级(通道级和伺服控制器等模块)。
在试验的过程中,用户可以随时干预试验,如调整PID参数,阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等,以保证试验的精确性。


全数字伺服控制器系统硬件功能简介
协调修正级 采用了最适用于嵌入式控制系统的PC/104模块。该模块与PC机全兼容,且可靠性高、体积小、功耗低、工作温度范围宽,组态灵活方便。在本级中,运行着一套功能强大协调控制软件。
实时控制级
实时控制级主要包括反馈调节器模块、通道机和伺服控制器模块及阀驱动模块等。
反馈调节器
其主要功能是对传感器小信号的放大、滤波处理;协助计算机完成自动调零和增益调节;加载过程中的极限检测与报警;提供传感器的激励信号及A/D转换。
·DSP单片机浮点运算
·每一个模块占用模控机箱一个插槽
·电压校正
·1-5000倍可调增益
·2-22V软件可调桥压
·电阻范围120—1000欧姆
·四线电桥六线
通道机、伺服控制器
通道机用于产生直流、正弦波、三角波、方波和梯形波,并可按一定斜率均匀加载和卸载;伺服控制器为闭环控制系统的主要部分,PID参数的调节及输出控制由一个单独的处理器来完成。
·PIDF可调控制器
·每个模块占用一个插槽
·16位A/D 检测精度(原来的产品为12位精度)
·12 位D/A 输出精度控制伺服阀
·前面板提供一个测试端口(该信号可以作为输出接到测试系统)
阀驱动模块tr 本模块完成伺服控制器指令信号的电压-电流转换,并可自动实现电流负反馈,形成阀电流的小闭环控制,驱动各种电液伺服阀。
·每个模块占用一个插槽
·330kHz激励频率用于颤振信号
·最大100 mA 驱动电流


FTS全数字伺服控制器
FTS全数字伺服控制器
全数字伺服控制器系统框图
控制系统原理框图

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